根據產品的熱傳遞效率和焊接的可靠性的不斷提升，回流焊大致可分為五個發展階段。
代
熱板傳導回流焊設備：熱傳遞效率慢，5-30 W/m2K（不同材質的加熱效率不一樣），有陰影效應。
第二代
紅外熱輻射回流焊設備：熱傳遞效率慢，5-30W/m2K（不同材質的紅外輻射效率不一樣），有陰影效應，元器件的顏色對吸熱量有大的影響。
第三代
熱風回流焊設備：熱傳遞效率比較高，10-50 W/m2K，無陰影效應，顏色對吸熱量沒有影響。
第四代
氣相回流焊接系統：熱傳遞效率高，200-300 W/m2K，無陰影效應，焊接過程需要上下運動，冷卻效果差。
第五代
真空蒸汽冷凝焊接（真空汽相焊）系統：密閉空間的無空洞焊接，熱傳遞效率，300 W-500W/m2K。焊接過程保持靜止無震動。冷卻效果，顏色對吸熱量沒有影響。
