二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機和縫紉機等工業發展，機械制造中開始出現自動線，早出現的是組合機床自動線。在二十世紀20年代之前，首先是在汽車工業中出現了流水生產線和半自動生產線，隨后發展成為自動線。第二次世界大戰后，在工業發達國家的機械制造業中，自動線的數目急劇增加。
1．先確定節拍時間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時間內制造。
2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。
3．先導器：制作以目視即能了解節拍時間的裝置。
4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，并由一人負責出口及入口。
5．AB控制：只有當后工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。
6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。
7．后工程領取：生產線的產品要因應后工程的需求。
工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱。自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術。它是涉及機械、微電子、計算機、機器視覺等技術領域的一門綜合性技術。工業革命是自動化技術的助產士。正是由于工業革命的需要，自動化技術才沖破了卵殼，得到了蓬勃發展。同時自動化技術也促進了工業的進步，如今自動化技術已經被廣泛的應用于機械制造、電力、建筑、交通運輸、信息技術等領域，成為提高勞動生產率的主要手段。
工業自動化技術是一種運用控制理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到增加產量、提高質量、降低消耗、確保等目的的綜合性高技術，包括工業自動化軟件、硬件和系統三大部分。 工業自動化技術作為20世紀現代制造領域中重要的技術之一，主要解決生產效率與一致性問題。無論高速大批量制造企業還是追求靈活、柔性和定制化企業，都必須依靠自動化技術的應用。 自動化系統本身并不直接創造效益，但它對企業生產過程起著明顯的提升作用：
（1）提高生產過程的性；
（2）提高生產效率；
（3）提高產品質量；
（4）減少生產過程的原材料、能源損耗。
