設計者通過繪制草圖會發現各部分的形狀、尺寸、比例等方面的矛盾。為了加強或改進某一方面，可能會削弱或惡化另一方面。這時必須權衡輕重，進行協調，以達到綜合效果。草圖經反復修改認為初步滿意后，便可繪制初步總圖和估算造價。初步總圖嚴格按比例繪制，選取足夠的視圖和切面圖。 初步總圖繪制后，需要請對該類機械有經驗的設計、制造和使用人員以及用戶或委托設計單位的代表進行初步審查。審查結果如認為設計不適用(如重量、體積太大,造價太高,對結構的可靠性有懷疑等),則須重新進行運動設計，甚至改用別的工作原理和基本結構型式。多數情況是對設計采取某些改善措施。
設計協會ICSID：工業設計是一種創造性的活動，其目的是為物品、過程、服務以及它們在整個生命周期中構成的系統建立起多方面的品質。 美國工業設計協會IDSA(Industrial Designers Society of America ) ：工業設計是一項專門的服務性工作 ，為使用者和生產者雙方的利益而對產品和產品系列的外形 、功能和使用價值進行優選。 國際工業設計協會理事會（ICSID）給工業設計作了如下定義：就批量生產的工業產品而言，憑借訓練、技術知識、經驗、視覺及心理感受，而賦予產品材料、結構、構造、形態、色彩、表面加工、裝飾以新的品質和規格。
外觀設計亦稱“工業品外觀設計”。產品外部的藝術或裝飾性的設計。設計內容包括形狀、式樣、色彩或其組合等。不包括其構造方法或原理以及以實現產品功能為主要目的的外觀或形狀。2008年12月修改后的《中華人民共和國專利法》規定的外觀設計指對產品的形狀、圖案或者其結合以及色彩與形狀、圖案的結合所作出的富有美感并適于工業上應用的新設計。
儀器儀表設計，基準工業設計，衡量儀器儀表性能的主要技術指標有度、靈敏度、響應時間等。度表示儀表測量結果與被測量真值的一致程度。儀器儀表的度常用度等級來表示，例如0.1級、0.2級、0.5級、1.0級、1.5級等。0.1級表儀表總的誤差不超過±1.0%范圍。度等級數小，說明儀表的系統誤差和隨機誤差都小，也就是這種儀表精密。靈敏度表示當被測的量有一個很小的增量時與此增量引起儀表示值增量之比，它反映儀表能夠測量的小被測量。響應時間是指儀表輸入一個階躍量時，其輸出由初始值次到達終穩定值的時間間隔，一般規定以到達穩定值的95%時的時間為準。此外，還有重復性、線性度、滯環、死區、漂移等性能技術指標。
