PLC常用編程元件及一些基本指令，這一講我們學習PLC的編程方法。主要用一些實際的電路來進行轉換，在轉換的過程中，逐步了解PLC的編程技巧和方法。

先看我們都比較熟悉的照明電路怎樣用PLC來實現的。在照明電路里，因為用電器的狀態只有兩種，通電燈亮，斷電燈滅。所以我們使用的控制器件很簡單，就用一個開關就可實現這兩種狀態的轉變。

1）在照明電路里，一般常見的就是一個開關控制一盞燈，其原理圖見圖1所示。

圖一

這里要說明一下，控制照明電路的開關和我們電動機控制電路里的按鈕開關是有差異的，按鈕開關也是控制著兩個狀態相互轉換，但它沒有自鎖性，就是給它一個外力按下按鈕，開關改變狀態。以常開觸點為例，觸點閉合，線路導通，外力一消失，改變后的狀態不能保持，又恢復到斷開狀態，這就是沒有自鎖性。

我們把這種沒有自鎖性的開關稱為SB類的開關。控制照明電路的開關，不管是單聯開關或雙聯開關，它們都是有自鎖性的。也就是說給開關一個外力即撥動一下開關，開關改變狀態，比如閉合吧，外力取消，改變后的閉合狀態一直保持不變，這就能實現長時間通電。若要改變這時的導通狀態就必須再給它一個外力，即再次撥動一下開關，原來的閉合狀態才能改變成斷開狀態即切斷了電路。這就是開關的自鎖性，我們把這類具有自鎖性的開關稱為SA類的開關。在PLC外接輸入控制開關時，大多數都是用的按鈕開關，需要說明的是PLC這兩種開關都可以使用。

照明電路一個開關控制一盞燈，PLC編程是怎樣的，其梯形圖見圖2所示。