控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統（包括票務系統、門禁系統等）集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路（如地鐵檢票機）則需要配置專門的工控機來實現。
輔助模塊
包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。
一字閘
一字閘是早期的閘機之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現攔阻和放行。
一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發展比較早，還有一些應用。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。
閘機作為一種通道管理設備，本質的功能是通過攔阻和放行實現一次只通過一人，其應用對象是行人（包括攜帶的行李和自行車等），應用場合是出入口，但作為智能化通道管理系統的一部分，閘機可以與其他系統配合用于不同的特殊場合，從而發揮更大的作用。
