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旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特（Nantes）市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。 當他發現沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
巴士源于英語中bus的音譯，為大型公共汽車，相對于中型公共汽車和小型公共汽車之間而言。其中，大巴應該是9米以上，20座以上，中巴是6-9米，10-19座，6米以下的是小巴，10座以下。
確定自己的行程，在租大巴的時候將出行的人數、出發及返回的時間地點、具體的路線統計好，一般租車的價格會根據出行的距離來確定，還要注意了解交通部門對于載客客車的使用時間，這些注意事項看上去不會形成大問題，但是在關鍵時刻細節還是很重要的。
