本品由蟲體及從頭部長出的子座組成。蟲體似蠶，長3-5cm，直徑3-8mm，表面深棕黃色至黃棕色，有環(huán)紋20-30個，近頭部的環(huán)紋較細(xì)；頭部紅棕色，足8對，中部4對較明顯；質(zhì)脆，易折斷，斷面略平坦，淡黃白色。子座單生，細(xì)長圓柱形，長4-7cm，直徑約3mm；求面深棕色至棕褐色，有細(xì)縱皺紋，上部稍膨大，頭部與柄無明顯區(qū)別；質(zhì)柔韌，斷面類白色。氣微腥，味淡。
形態(tài)分類
毛燕的名稱是由于燕窩采摘后，未經(jīng)過加工或處理，呈現(xiàn)出夾雜一些燕毛的形態(tài)而來的。毛燕主要被加工成燕盞、燕條和燕角。而草燕主要以尼龍草為主，可食用部分的燕窩多有雜質(zhì)，口感粗糙。草燕主要被加工成燕碎、燕餅等。
海參咽部圍繞一環(huán)鈣質(zhì)骨板，稱為石灰環(huán)，由10塊骨板組成，5個輻位的骨板，稱輻片，5個間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環(huán)是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里士多德提燈（Aristotle's lantern）同源。石灰環(huán)形態(tài)在海參分類上也很重要。
消化道發(fā)達(dá)，開始于口，經(jīng)過食道到腸管，腸管在體腔中作3次彎曲，先下降，再上升，再下降，后端膨大，形成泄殖腔，后開口于肛門。腸管靠腸系膜附著于體壁上，泄殖腔富有肌肉，能膨脹和收縮。
海參的神經(jīng)系統(tǒng)和血系統(tǒng)基本上按水管系統(tǒng)排列。但是盾手目海參的血管系統(tǒng)特別發(fā)達(dá)，有非常復(fù)雜的血管叢，稱為異網(wǎng)（retemirabile），和背血竇相連。
海參的體壁含有較厚的結(jié)締組織，食用部分主要也是體壁部分。肌肉系統(tǒng)只是體壁上的5條或5對縱肌和環(huán)肌，才是真正的肌肉。
