應用領域
由于這類機器人具有良好的動態和靜態平衡性，同時具有很好的密封性，可以行駛在無人、沙塵、潮濕、腐蝕性的惡劣環境中，并具有水陸兩棲功能。可應用于行星探測、環境監測、國防裝備、娛樂等領域。
研究成果
北航機器人研究所研制出球形移動機器人。獲得國家發明專利一項，新型專利三項，在審發明專利兩項；發表論文五篇（EI期刊2篇，EI國際會議2篇）；研制了三種不同結構形式的、可安裝視覺相機的球
形移動機器人樣機：BHQ-1、BHQ-2、BHQ-3；進行了爬坡能力、越障能力及轉彎的測試實驗，完成了基于無線回傳圖像的環境觀察遙控試驗。
