叉車種類繁多，但不論那種類型的叉車，基本上都由以動力部分、底盤、工作部分和電氣設備四大部分構成。由于這四大部分的結構和安裝位置的差異，形成了不同種類的叉車。平衡重式叉車是叉車的一種普通形式。現以該類叉車為例，討論各部分的組成。
（一） 動力部分
叉車動力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力，一般裝于叉車的后部兼起平衡配重作用。
電動叉車的動力裝置是蓄電池和直流串激電動機，它的驅動特性接近恒功率軟特性的要求，其牽引性能優于內燃機。此外，運轉平穩無噪聲，不排廢氣，檢修容易，操縱簡單；營運費用較低，整車的使用年限較長。缺點是：需要充電設備，基本投資高，充電時間較長（一般7~8h，充電2~3h），一次充電后的連續工作時間短，蓄電池怕沖擊振動，對路面要求高。由于蓄電池容量的限制，電動機功率小，車速和爬坡能力較低。因此，蓄電池一電動機驅動的蓄電池叉車主要用于通道較窄、搬運距離不長、路面好、起重量較小、車速不要求太快的倉庫和車間中。在易燃品倉庫或要求空氣潔凈的地方，只能使用蓄電池叉車。冷凍倉庫中內燃機起動困難。也應采用蓄電池叉車。
內燃機的機械特性不符合對叉車原動機恒功率軟特性的要求，它的輸出功率隨著轉速的增加而增大。因此，內燃機必須配裝增大輸出轉矩的機械變速器、液力變矩器或液壓傳動裝置等以后才能使用。內燃叉車和蓄電池叉車相反，它的主優點是：不需要充電設備，作業持續時間長，功率大，爬坡能力強，對路面要求低，基本投資少。如果采用合適的傳動方式，能獲得理想的牽動性能。缺點是：運轉時有噪聲和振動，排廢氣，檢修次數多，營運費用較高，整車的使用年限較短。因此，內燃叉車比較優越。一般起重量在中等噸位以上時，宜采用內燃叉車。
在內燃叉車中，采用柴油機普遍，起重量3t以上的叉車基本上全都采用柴油機。這是由于柴油機耗油少。但柴油機比較笨重，噪聲、振動大。起重量較小的叉車可選用汽油機，它體積小、重量較輕，但耗油多；汽油價格貴，廢氣中有害成分較多，易著火。在國外還有采用液化石油氣發動機的叉車，其燃料價格低，排出的廢氣也較少。
近年來，國內外內燃叉車使用液態石油氣機作動力裝置的日益增多，多為雙燃料叉車，它的動力裝置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油氣作燃料。德國使用液態石油氣的叉車年增長率達成160%，美國、日本液態石油氣叉車也日益增加。當前，反對車輛尾氣污染的呼聲越來越高。因此，在包括叉車在內的由內燃機驅動的工業車輛中，液態石油氣機的使用更趨廣泛。這是因為使用液態石油氣機，不但可避免空氣污染，減少公害而且還可減輕發動機磨損。延長發動機壽命。同時還可降低燃料費用。
(二)底盤
底盤接受動力裝置的動力，使叉車動力，并保證其正常行走。它由傳動系、行駛系、轉向系、制動系組成。
傳動系是接受動力并把動力傳遞給行駛系的裝置。
機械式傳動系由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬向傳動裝置及裝在驅動橋內的主傳動裝置和差速組成；液力機械式傳動系以液力變矩器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。
行駛系是保證叉車滾動運行并支撐整個叉車的裝置。它由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋為驅動橋，這是為了增大有載搬運時的前橋軸荷，以提高驅動輪上的附著質量，使地面附著力增加，以確保發動機的驅動力得以充分發揮。其后橋為轉向橋。轉向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側。
轉向系是用來使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統，叉車轉向系按轉向所需的能源的不同，可分為機械轉向系和動力轉向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉向能源，由轉向器、轉向傳動機構和操縱機構3部分組成：后者是兼用駕駛員的體能和發動機動力為轉向能源的轉向裝置。在正常情況下，叉車轉向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發動機通過轉向加力裝置提供。但在轉向加力裝置失效時，一般還應當能由駕駛員獨立承擔轉向任務。叉車作業時，轉向行走多變，為減輕駕駛員操縱負擔，內燃叉車多采用動力轉向裝置。常使用的動力轉身裝置有整體式動力轉向器、半整體式動力轉身器和轉向加力器3種。制動系是使叉車減速或停車的系統。它由制動器和制動傳動機構組成。制動系按制動能源可分類人力制動系、動力制動系和伺服制動系3種。前者以駕駛員體能為制動能源；動力制動系完全依靠發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能為制動能源；后者則是前兩者的組合。
叉車底盤的組成及其它各部分的組成、功用和工作原理，與汽車很相似，所以該部分凡是與汽車相同的內容，因限于篇幅，恕不加以闡述，而與汽車不同的內容，將作一介紹。
在平衡重式叉車上，叉車后部設有平衡重，以平衡叉車前部的貨物的質量，叉車的動力裝置（內燃機）或蓄電池，一般裝在叉車后部，以起到部分平衡作用。
